始于1969年，前身为中国石化集团河南石油勘探局南阳石油机械厂，知名石油钻采装备制造商，产品包括车装钻机/橇装模块钻机/拖挂钻机/修井机/测井装备等，致力于研发非常规油气装备和特殊环境需求的油气勘探开发装备
南阳二机石油装备集团股份有限公司的前身是中国石化集团河南石油勘探局南阳石油机械厂（原石油工业部第二石油机械厂），2004年6月26日改制，由原来的国有企业变更为有限责任公司，2016年1月18日变更为股份有限公司。
公司是国家重大技术装备国产化基地、石油轻便钻机国产化基地，国家创新型企业、高新技术企业、火炬计划高新技术企业。公司拥有全国石油车载装备标准化工作部、国家认定企业技术中心，院士工作站和博士后科研工作站等机构。
公司产品包括车装钻机、橇装模块钻机、拖挂钻机、修井机、测井装备等12大系列200多个品种。特别是在二十世纪九十年代，就大胆提出了以迅速移运和作业自动化为特点的轻便钻井装备理念，并付诸于轻便钻井装备的研制。较早研制的3000米车装钻机，荣获国家科技进步二等奖；研制出的4000米车装钻机及4000米拖挂钻机，满足了用户大吨位自走式钻井装备的高端需求，为工厂化钻井提供了先进的装备。
同时，公司还致力于研发非常规油气装备和适应海洋、沙漠、滩涂、雨林及低温（极地）等特殊环境需求的油气勘探开发装备，并持续提高装备的机械化、智能化水平。较早研制了全液压煤层气钻机，为全球煤层气开发提供了新的解决方案；较早研制了适应-45℃至-60℃环境要求的低温钻机系列产品，批量出口俄罗斯、加拿大等高端市场；较早研制了适应热带雨林环境需求的小模块直升机吊装钻机，以及车橇一体化钻机、无绷绳车载（拖挂）钻机等，满足用户的特殊定制需求。
目前，公司在保持主导产品处于行业优势地位的同时，正积极开展油田钻井、固井、测井等工程技术服务，努力把企业由目前国内先进的石油钻采装备制造商建设成为国际先进的油气成套装备系统集成与服务商。