哈尔滨工程机械制造有限责任公司（原哈尔滨工程机械制造厂）始建于1951年，“一五”期间主要承担东北地区156项重点工程的钢结构制造与安装任务。1959年开始生产了塔式起重机。
1980年工厂与美国格鲁夫公司和日本加藤公司相继展开合作，引进先进技术，生产制造25吨～40吨级越野轮胎起重机和16吨～160吨级汽车起重机。这些产品大量用于国内各大港口、码头、油田和建筑工地。至80年代末哈尔滨工程机械制造厂已经成为能生产25吨米～120吨米塔式起重机；8吨～160吨汽车起重机；16吨～40吨越野轮胎起重机三大系列产品的专业制造厂，有二种产品荣获全国科技大会奖，五种产品荣获省部优奖，多种产品先后出口亚、欧、非等23个国家和地区。